Desenvolvimento de código em Matlab para leitura de dados do MPU6050 (e arduino Uno) com filtro de Kalman.
Descrição do Projeto
Desenvolvimento de código em Matlab 2022 para leitura e plotagem de gráficos em tempo real das acelerações lineares (em m/s^2), deslocamentos lineares (em m) e angulares (em rad) nos eixos x, y e z do sensor MPU6050 com arduino UNO. Os gráficos devem plotar 6 minutos ou mais da amostra. Os dados obtidos pelo sensor devem passar por uma filtragem usando filtro de Kalman antes da plotagem dos gráficos.
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